La historia, que ocurre en la prefectura de Chiba y en Maihama, sigue a un chico de instituto que participa en actividades extraescolares (natación) y de repente descubre que es el único capaz de ver cosas y personas que otros no pueden ver. Poco después, se ve arrastrado de repente al centro del combate en un grupo de robots gigantes, donde acaba pilotando el robot. Pero la cuestión que se plantea es sobre todo... ¿qué es exactamente lo real del mundo en el que se encuentra?