Tras pasar las Navidades acampando con sus nuevos amigos, Rin Shima se embarca en un viaje en solitario para ver el amanecer de Año Nuevo junto al mar. Todo va según lo previsto hasta que un imprevisto meteorológico bloquea las carreteras de vuelta a casa, haciendo imposible el viaje de regreso. Rin, que se queda varada durante unos días, es invitada por Nadeshiko Kagamihara a quedarse en casa de su abuela. Lo que se supone que va a ser un viaje de dos días se convierte en un largo período de visitas y nuevas experiencias para Rin, y se encuentra con algunas caras nuevas y viejas en el camino. Yuru Camp△ Temporada 2 continúa la historia de Rin, Nadeshiko y sus amigos mientras exploran aún más las alegrías de la acampada.