La historia gira en torno a Takahiro Mizuno, un estudiante que se está formando como begleiter (ayudante de caballero) en una academia en la que los aspirantes a caballero disputan justas. Él mismo había acudido a esta academia para formarse como caballero, tras convertirse en el campeón junior sin rival en su propio país. Sin embargo, una lesión en la final de un torneo le obligó a retirarse. En lugar de ello, decide ser el ayudante de uno de los caballeros doncellas de la academia y ayudarle a ganar.