Kagome Higurashi, una estudiante de 15 años en Tokyo, es transportada al período Sengoku de Japón, donde conoce al mitad perro-demonio. Inuyasha. Un monstruo de esa era intenta coger la joya Shikon y ella parte la joya en muchas pienzas dispersadas, ahora, por todo Japón. Naraku, un mitad araña mitad demonio, quiere encontrar todas las piedras y, para intentar evitarlo, Inuyasha y Kagomi también van en su búsqueda juntos. Ambos conseguirán muchos aliados en sus aventuras, incluyendo Shippo, Miroku, Sango y Kirara. El destino de la humanidad quedará en sus manos.