Sosuke Kaburaya, un detective que lucha por llegar a fin de mes, se ve envuelto en un caso inusual cuando se encuentra con Sara da Odin, una princesa de otro mundo con poderes mágicos. Sara se adapta rápidamente a la vida en el Japón moderno, mientras que Livia de Udis, un caballero del reino de Sara, llega en su búsqueda. Con el tiempo, el optimismo de Sara y Livia comienza a contagiar a Sosuke y a los demás personajes del barrio, creando un ambiente de cambio y aventura en sus vidas.